1.    基本硬件連接

1)       CAN端口連接

CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。

設備CAN-bus端口已經集成120歐姆終端電阻，所以必須安裝為總線的第一個或最後一個節點。

通過管理口進入管理菜單后，可以修改CAN-bus參數。

2)       RS232管理口

用於配置設備工作參數，使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，並用超級終端打開此端口，設置串口參數為：9600bps，無校驗，8數據位，1停止位。然後在超級終端中按任意一個按鍵，設備將輸出基本狀態數據。按‘l’鍵可以進入參數配置菜單。默認管理口令為：admin。

3)       RS232數據口

用於CAN-bus與RS232之間的雙向數據傳輸，通過管理口登錄到管理菜單后，可以設置數據口參數。

必須使用2、3交叉的串口線連接數據口與RS232設備。

4)       RS485

對於此型號設備，RS485端子為空。

5)       供電

DC8-48V插頭或端子式供電，兩種供電方式不可同時使用。

2.    檢查運行狀態

1)       指示燈

上電后就可以觀察設備的工作狀態。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態。

其他狀態，參考下面的指示燈含義說明。

Work：正常啟動並工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態。

UART Data：串口數據活動指示。

CAN-bus Data：CAN總數據活動指示。

通訊錯誤：當CAN總線出現一次嚴重錯誤時，會閃爍一下。

電源：正常時為長亮狀態。

3.    CAN-bus數據傳輸模式

設備CAN-bus端口支持<流傳輸模式>和<CAN數據包>兩種轉換模式

l         <CAN數據包>採用特定的數據報文的形式，實現CAN-bus與串口之間的數據傳輸，此模式採用20字節定長數據報文傳輸數據，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文信息，並且採用幀對幀轉換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實時性極好，此模式為默認模式。

l         <流傳輸模式>從串口接收到的任意格式的原始數據，將自動以8個字節為單位，自動打包成CAN-bus 2.0B數據幀發送到CAN-bus，CAN ID由設備配置參數決定，如果不足8個字節，則按照實際數據長度填充CAN-bus幀。

從CAN-bus接收到的數據，只傳輸1-8字節的CAN-bus數據區數據到串口，不傳輸CAN ID等其他數據。此模式用於傳輸RS232/RS485通訊協議。

4.    串口與CAN速率對應表

上表為可以達到最佳化性能的速度值，使用其他值也可以正常通訊，但在某些應用場合，可能會損失一些性能。

5.    測試方法

連接設備的RS232口到電腦的COM1，連接設備的CAN-bus接口到CAN總線。

然後使用光盤內的相關應用軟件->Commix串口調試工具，打開COM1口，就可以進行CAN-bus數據接收，發送測試。

藍色數據為從CAN-bus總線上接收的原始報文，綠色數據為要發送到CAN-bus上的數據。

具體報文格式，請參考《CAN數據包模式編程說明》。